自动化立体仓库(Automated Storage and Retrieval System, AS/RS)是物流系统的重要组成部分,与传统仓库相比,具有搬运机械化、控制自动化、管理微机化、信息网络化等优势。伴随着经济的发展和物流行业的兴起,自动化立体仓库的应用将更加广泛,经济效益将日益显著。为了满足工业生产和经济发展的需求,缩短在该领域我国与先进国家的差距,并结合国内的实际需要,提出一些提高立体仓库作业效率的方案、方法。建立自动化立体仓库系统模型,在此基础上利用Flexsim系统仿真软件,对系统模型进行仿真。仿真结果表明,所建立的自动化立体仓库系统模型符合设计要求。以高加减速堆垛机的运动控制为主要研究方向。采用双电动机驱动技术,来实现堆垛机的高加减速,同时为保证运动的平稳性,以S型速度控制曲线取代传统的梯形速度控制曲线。并在堆垛机运动控制的实现方法上,采用位移和速度双闭环的控制方案,以实现对堆垛机的调速和定位。为解决双电动机驱动同步性的问题,采取主从式的同步控制方案,以主电动机的速度作为输入,从电动机跟踪主电动机的速度值。在控制策略上,采用模糊控制的方法,并通过Matlab/Simulink仿真,来检验此方法的性能。从仿真结果来看,模糊控制可以到达控制要求。利用RSView32组态软件,开发自动化立体仓库监控系统应用程序,通过RSLink建立上位机与PLC的通信,使上位机可以实时采集现场数据。监控系统软件设有巷道整体监控,堆垛机实时监控,故障报警,库存信息查询及作业完成报表5方面功能模块。起到了现场监控的目的。