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随着GPS、GLONASS、GALILEO特别是BDS卫星导航系统的现代化建设及各国卫星导航定位技术的蓬勃发展,使得多系统组合定位成为研究热点。尤其是在近几年中我国BDS卫星导航定位系统的快速建设并实现了对亚太地区的导航服务。促进了多模GNSS导航定位服务的发展和建设,促使多模GNSS数据融合、数据处理方法研究及数据处理软件的研制与开发成为当今卫星导航应用领域的热点。多模GNSS在数据处理过程中所要考虑的影响因素与单一系统数据处理相比要更加复杂。这主要是由于组合卫星导航定位系统的数据处理中要考虑到不同卫星导航系统之间存在频率、时间和空间等方面的差异。本文针对多模GNSS数据处理过程中需要注意的以下问题进行了分析研究:1、对比分析了GPS、GLONASS、GALILEO和BDS四大卫星导航系统在频率、时间和空间等方面存在的差异及兼容性等问题,并对各卫星导航系统时间和空间基准之间的转换方法进行分析;2、分析了GNSS观测值中所涉及的误差来源、及其相应的改正方法,并对部分误差项的影响进行了试验分析,得出各改正模型对精密单点定位精度的影响;3、对多模GNSS数据处理过程中出现的周跳探测和修复方法进行了分析,并对相应方法的修复效果进行对比。详细介绍了考虑了未校正的相位延迟对的模糊度固定的方法原理;4、本文最后,分别对静态和动态GPS/GLONASS组合观测值与GPS和GLONASS单一观测值数据进行处理,并对比解算结果中存在的差异,实验表明在静态精密单点定位中二者的定位精度相差不太明显。而在动态定位中由于观测历元可见卫星数的增加使得单点定位精度有明显提高,尤其是在外界观测条件相对较差的情况下,其定位精度的提高尤为明显。