基于CAN总线和Web技术的智能喷气织机网络管控系统的研发

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伴随着计算机技术、自动化控制技术以及现场总线技术的飞速发展,机电一体化技术在喷气织机控制系统中的应用越来越广泛。国内对喷气织机控制系统的研发起步较晚,在自动化管理水平上与国外的喷气织机存在一定的差距,关键控制系统主要依赖于进口。在集中管理方面,目前国内纺织企业使用的喷气织机电控系统普遍停留在单台织机的检测与控制水平上,没有形成可以批量配置和远程监控的一体化控制系统,集中管理水平相对落后。为了提高纺织业生成效率,实时采集喷气织机工作状态数据、实现运行参数的集中设定、提高企业管理水平,文章提出了开发基于CAN总线和Web技术的喷气织机网络管控系统。利用该系统,企业管理者可以远程监控车间内所有喷气织机的运行状态,查询生产情况报表,也可以批量配置喷气织机的工艺参数,为企业管理提供了方便,提高了效率。主要工作有以下几点:(1)分析了CAN总线的特点、发展趋势以及与其他总线相比的优势;(2)通过研究目前我国纺织企业的生产管理现状,提出了基于CAN总线和Web技术构建一套喷气织机网络管控系统,并给出了系统的整体设计方案;(3)对喷气织机控制系统中基于Cortex-M3处理器的核心板进行了改进,硬件上增加了CAN总线接口模块,在软件上一方面实现了基本的CAN发送与接收,另一方面实现了通过CAN通信修改喷气织机控制系统的控制参数;(4)使用Mini2440开发板和CAN模块搭建了CAN网关节点,移植CAN总线驱动程序,并在此基础上设计了网关服务程序,实现异构网络报文的转发;(5)定义了CAN网关和喷气织机节点之间的应用层通信协议,并从软件加以实现;(6)对系统进行了一系列的测试,对实验结果进行总结,并给出了改进方向。
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