大型物流配送中心是现代物流体系中的关键一环。我国物流配送中心发展至今,成绩斐然。但不容否认,物流配送中心仍然存在着人员调度不够合理和安全监控不严密的问题。针对这些问题,本文对人员定位技术和路径规划算法进行了研究,设计和实现了应用于物流配送中心的人员定位系统。具体研究工作如下:1.对人员定位系统的现状和需求进行了分析。根据具体应用场景完成了系统的架构设计。此系统由移动端和PC端组成,以人员定位和路径规划为核心功能。2.针对物流配送中心的室内场景,对Wi-Fi指纹定位技术进行了研究。对于Wi-Fi指纹定位中的指纹库冗余的问题,提出了一种基于标准差、皮尔逊相关系数和信息熵的接入点(AP,Access Point)选择策略。在本文实验条件下,减少了 85.07%的指纹库冗余,同时定位精度也达到了 1.54m。3.研究了基于5G中大规模多输入多输出天线(Massive MIMO)技术的室外定位方案。引入了一种基于分布式压缩感知的正交匹配追踪算法(DCS-SOMP,Distributed Compressed Sensing-Simultaneous Orthogonal Matching Tracking),通过将高维矩阵运算转换至低维,在保证一定估计精度的同时极大降低了计算复杂度。4.进行了基于A*(A-Star)的全局路径规划算法的研究。针对算法在解决大规模问题时存在的搜索空间大及转折点多的问题,提出了改进评估函数和增加转折点选取策略的WF-A*(Weight Factor-A Star)算法。实验表明该算法平均可以减少30.96%的搜索空间,同时最佳路径的长度也有一定的缩短。最后,本文对物流配送中心人员定位系统的实现与测试。完成了系统的移动端和PC端的开发,并进行了定位、寻路等功能的测试。本人员定位系统对提高物流配送中心人员调度效率、工作效率及通过位置监控减少人为安全隐患具有一定的实践意义。