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捷联式导航系统是惯性导航系统中的一种，它与平台式导航系统相比具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高的特点，使得整个系统的体积和成本大大降低，是惯性导航系统的发展方向。一般捷联惯性导航系统研制周期较长且难度较大，本文提出一种基于虚拟仪器的快捷的捷联惯导原型设计方法。 本文首先论述了捷联惯性导航系统的导航原理，介绍了虚拟仪器的概念，给出了陀螺仪和加速度计的数学模型、捷联惯性导航系统初始对准，然后利用MATLAB／Simulink开发出飞行轨迹数据生成系统、捷联惯导仿真系统，对惯性导航工作过程进行了仿真计算。最后，使用自制的惯性测量单元，利用虚拟仪器技术快速高效地实现了一个简单的捷联惯性导航原型系统，并提出一种可移植到PAC平台的方案，实现工程应用。