捷联惯导相关论文
掘进机自主精确定位是实现掘进工作面智能化乃至无人化的关键，捷联惯导与里程计组合是一种较理想的掘进机定位方案。针对捷联惯导定......
塔式起重机（以下简称为塔机）是一种大型高危特种设备,如何保障塔机符合操作规范、定位塔机损伤位置、预测塔机寿命是塔机安全监控领......
针对飞行实验成本高、难度大的问题,设计并实现了一种大视场星光修正惯性导航系统的半实物仿真试验系统。该系统采用轨迹发生器模......
随着我国高速铁路的快速发展,运营期轨道检测工作正面临着高铁运行空窗期短、效率要求高的严峻挑战。目前,高速铁路轨道检测主要采......
聚焦大型船载两维机相扫相控阵雷达大动态条件下的高精度测量问题，提出一种基于天线阵面安装捷联惯导直接感知阵面姿态的方法，建立相......
期刊
针对煤矿综掘工作面悬臂式掘进机定位系统存在的定位误差大、定位方式单一问题,在介绍悬臂式掘进机定位需求的基础上,分析基于双目......
文章以捷联惯导系统为核心研究对象,根据该系统目前采用的标定方式进行分析,找出其在实际运用中出现的问题,并结合问题分析,融合仿......
惯性/天文组合导航系统由于其自主性、高精度、抗电磁干扰的能力,在军用和民用领域均有广泛应用。本文针对强背景噪声条件下的应用......
不论是军事领域亦或民用领域,导航的地位都在日益提高,人们对导航的依赖日益增强。其中捷联惯性导航系统（Strapdown Inertial Navig......
机载导弹是现代战争中的主力武器,在战区军事防御和进攻中发挥着重要作用。捷联惯导系统因其结构简单、可靠性高等特点,被广泛应用......
塔式起重机的区域保护和防碰撞装置经常因为精度低和可靠性差而丧失作用,为此,文中设计了一种塔式起重机区域保护和防碰撞信号采集......
目前煤矿井下掘进装备定位方法大多采用机器视觉、里程计、全站仪等单一的辅助测量方式与惯导组合测量来抑制惯导解算随时间所产生......
矿用掘进机自主导航定位系统能够为矿用掘进机提供实时的姿态、速度、位置等导航信息,是实现煤矿自动化、智能化生产的关键设备之......
现阶段,由于惯导标定技术研究主要集中在误差参数估计方法、惯导标定精度分析方面,较少涉猎惯导的标定周期,导致业内简单地将惯导......
捷联惯导/星敏感器组合定姿是目前主流的飞行器在轨姿态确定方案之一。通过卡尔曼滤波,能够有效解决惯导和星敏感器各自存在的不足......
足式机器人被视为一种具有代表性的移动机器人。因其可以在运动过程中自主地选取落足点,从而能够在非结构路面上自由地穿行,对于抢......
煤矿井下移动机器人定位技术是直接影响煤矿机器人性能的关键技术问题。由于煤矿井下无GPS和BDS定位信号,工作场景复杂,且煤壁对信......
为了实现综采工作面设备群安全高效开采,保证液压支架的直线度尤为重要。针对综采工作面直线度测量难题,提出了一种惯导与里程计组......
煤炭综采工作面智能化已初见成效,而目前综掘工作面智能化程度严重滞后,采掘失衡问题突出。煤矿巷道掘进智能化发展的首要任务是研......
本文提出了一种捷联惯导系统分段快速对准的新方法。该方法首先进行水平精对准，水平精对准完成后，利用陀螺仪的输出角速度快速计算出......
小型无人机的发展对导航系统提出了微型化、低功耗、低成本等多方面苛刻的要求,本文介绍一种基于MEMS器件的小(微)型INS/GPS/Compa......
增强现实系统中核心问题之一就是实时的跟踪定位.本文设计一个利用MEMS陀螺仪和MEMS加速计和捷联惯导更新算法的惯性跟踪器,并与视......
介绍一种新的离散型傅氏变换循环自校正算法。在算法中利用循环自校正原理对离散傅氏变换标准算法在不满足其使用条件下产生的误差......
在捷联惯导系统中,机体由于受外界环境及自身机械振动的影响而产生各种形式复杂的角振动,这些运动可能是经典圆锥运动,也可能是沿......
煤矿掘进机器人研发是实现巷道掘进智能化的前提,掘进机器人位姿检测是实现掘进机器人智能导航的关键。针对煤矿掘进机器人位姿检......
针对煤矿智能掘进机器人系统位姿实时精确测量问题,基于两级护盾结构相互推移油缸实现机器人行驶原理,提出了一种基于捷联惯导和推......
为了保证长期在轨工作的捷联惯性导航系统的精度,设计了一种捷联惯导在轨标定算法。通过分析捷联惯导的主要误差源,建立了标定误差......
初始对准是捷联惯性导航系统的关键技术，它的好坏直接影响捷联惯性导航系统导航的性能。对准时间和对准精度作为衡量初始对准性能的......
针对包含角晃动干扰和线运动干扰的复杂环境下捷联惯导纬度自估计问题,提出一种通过对惯性系下重力加速度的二次积分进行多项式拟......
论文立足于欧拉角,开展了欧拉角与双欧拉角在线性模型与非线性模型下捷联惯性基组合滤波的比较与分析研究,阐述其中的关键差异点,......
捷联惯性基组合导航中,量测值存在野值的情况难以避免,会导致无迹卡尔曼滤波(UKF)的估计精度下降。针对该问题,本文提出一种基于一......
传统惯性/天文组合导航的工作原理一般有天文测星输出的ψ角直接解析并校正惯导速度、位置和ψ角作量测估计并间接校正惯导速度、......
针对传统四元数无味卡尔曼滤波(unscented quaternion Kalman filter,USQUE)算法的量测噪声统计未知及时变引起滤波发散精度降低等......
期刊
本文的研究针对我国某高动态飞行的武器系统,文中分析了捷联式导航算法的基本过程,并介绍了结合该捷联算法仿真开发的实验用弹道发......
针对陆地战车的自主性定位需求,提出了一光纤SINS/DR/北斗双星组合导航系统方案,并且研究了多种子导航系统的测量信息融合技术.文......
本文主要探讨了利用信息融合理论建立GPS/SINS深层全组合导航系统的数学模型及滤波方法,对信息融合理论进行了初步介绍.......
作者分析了空面导弹系统设计对仿真建模的功能要求,确立了仿真模型的设计规范,建立了某型空面导弹系统的仿真模型并完成了整个导弹......
车载捷联惯导系统/里程仪组合导航充分利用各子系统的优点,有效地减小了系统误差,提高了系统的导航精度。但里程仪的刻度因子误差......
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捷联式导航系统是惯性导航系统中的一种，它与平台式导航系统相比具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高的特点，使得整个系统的体积和......
我国煤炭行业在能源产业中占有绝对的优势，保证煤矿安全生产是重要的研究课题。现有的煤矿井下人员、设备的定位系统的定位效果不理......
捷联惯性导航系统，全球卫星导航系统和天文导航系统各有优缺点，仅依靠单一导航系统难以长时间提供可靠的高精度导航信息，目前应用最为......
该课题来源于工程实际项目,属于惯性导航技术,目的是研制出一种应用光纤陀螺仪的体积小、重量轻、中等精度、价格适中的捷联航姿系......
该文研究的主要内容是:第一,参考国内、外有关无陀螺捷联惯导系统研究的资料,并通过对无陀螺捷联惯导系统进行深入的研究,提出了九......
该文主要研究了捷联惯导与组合导航系统的算法以及性能分析与评估软件的实现.大致可分为三部分:1)基于圆锥补偿和划船补偿的捷联惯......
基于捷联惯导系统(INS)与全球定位系统(GPS)定位技术的发展以及机器人导航的需要，本文对INS与GPS的组合导航系统进行了研究。
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