基于导弹舵机正在向小型化、智能化、高功率密度化、高速方向发展，而传统的直流电机存在体积大、发热高、维护不方便、控制精度不够高等缺陷，严重影响了导弹舵机的性能。无铁心盘式永磁电动机是一款具有体积小、可靠性好、结构简单、高功率密度、高效率等特点的高性能伺服电机，可广泛应用于航空航天航海领域、机电一体化、机器人等领域，因此对无铁心盘式电机的研究将会是未来电机领域的重要发展方向。无铁心盘式永磁电机完全符合导弹舵机的发展方向，因此可开发一款面向导弹舵机的无铁心盘式电机。本文以导弹用电动舵机为应用背景，研制一种无铁心盘式永磁同步电动机。根据导弹舵机的性能指标设计无铁心盘式电机的基本结构，然后分别利用JMAG-Designer对无铁心盘式永磁舵机的中间和端部磁场进行三维有限元分析，发现磁场的平顶效应，提取该电机的气隙磁密和反电动势进行分析谐波分析，同时分析了电机的的转矩特性，归算出反电动势和力矩系；为设计电机控制器计算出该电机的电感参数，然后分析在负载情况下的焦耳损耗、铁损、涡流损耗；为了研究温升情况，确定电机材料的导热系数，并对电机的温度场进行三维有限元分析；并且同传统径向电机进行对比，突出了无铁心盘式电机的效率、功率密度的优势，提出了临界转速。基于无铁心盘式永磁同步电机的矢量控制，本文将SVPWM控制方法应用到无铁心盘式电机中，并用Matlab的simulink进行仿真，建立无铁心盘式电机双闭环控制模型，分析电机空载和负载的转速、力矩、电流、线电压特性。经过仿真分析，所设计的无铁心盘式永磁电机满足了导弹舵机高效率、小型化、高功率密度的性能指标。为后续无铁心盘式电机的软硬件设计打下了良好的基础。本课题这款电机不但能应用于航空航天等高端领域，同时也能应用于家电、电动车等民用领域，为无铁心盘式电机的设计提供一定的参考价值。