桥式起重机起升机构控制改造与应用研究

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桥式起重机作为一种物料搬运的设备,其起升机构工作的安全性和可靠性是保证物料在高空运输的前提,同时对地面设备和人员的安全也是至关重要的,随着设备使用年限的增加和继电器-接触器有触点控制性能的下降,桥式起重机在物料起升中出现故障的概率逐渐增加。经过长期使用后,某厂30/5T桥式起重机出现瞬时溜钩、机械声响大、微动控制难、设备颤动大、档位不定位、元件烧坏、突然停机等故障现象,严重威胁设备和人员的安全。本文在不改变桥式起重机大车运行机构、小车运行机构的前提下,以某企业30/5T桥式起重机的起升机构电气系统改造为研究对象,采用交流变频调速技术和PLC控制技术,对该桥式起重机的起升系统的电气控制进行技术改造,构建了相应技术改造方案,选择了8极750r/min的YZBF250M-8鼠笼式异步电动机为主钩驱动电机;6极1000r/min的YZBF160L-6鼠笼式异步电动机副钩驱动电机;选择FR-A540-45W的变频器为主钩电机调速;FR-A540-15W的变频器为副钩电机调速;选择三菱FX2N-80MR作为起升系统的电气PLC控制替代传统的PQR型磁力屏控制方式。根据所选择的桥式起重机起升机构的驱动电机、变频器的控制信号要求,按照控制工艺流程的需求,设计主钩的变频器接线图、副钩的变频器接线图。根据所选择的PLC定义其输入输出端口和接线图,根据主钩、副钩工作的控制要求和工艺流程,设计了主钩、副钩的PLC编程梯形图;编写了相应的PLC控制程序。将所选购的电动机、变频器、PLC用于该桥式起重机的起升机构改造的现场施工,完成了相应的接线工作,对通电前的电气系统进行再检测和安全调试,并对PLC控制程序及相关参数设置进行现场调试,调试结果表明桥式起重机的改造取得圆满的效果,达到了预期的目的。本文将交流变频技术与PLC控制技术相结合,解决传统设备的控制问题,提升了传统设备的控制精度,挖掘了传统设备的机械潜能,延长了设备的使用寿命,项目的研究结果和实践,对同类设备的技术改造具有参考价值。
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