随着现代精密光学元件应用日益广泛，人们对光学元件的表面质量提出了更高的要求。抛光作为光学元件精加工的重要工艺，是提升其最终品质的关键。并联抛光机床作为一种新的抛光工具，可以充分发挥并联机构刚度重量比大、惯性小、响应速度快、加工精度高等优点，显著提高抛光加工质量。开放式数控系统允许用户进行系统开发和算法修改，将计算机辅助图形技术嵌入其中，添加实时仿真模块，可以很好地弥补并联机床运动过程直观性差的不足，而且适用于各种结构的并联机床。本课题针对并联抛光机构的功能要求，开发用于3-PRS机构控制的开放式数控系统。本文根据进动抛光的技术要求及3-PRS并联抛光机构的运动特点，制定数控系统的整体功能要求，以此为框架展开论述。并以开放式数控系统PA为例，对其软件系统及硬件组成进行分析，并设计机床功能的实现方案。本文接着分析了3-PRS并联机构的结构模型，在此基础上推导机床各部分运动规律，建立机构的正向及逆向运动学模型，编写运动控制算法。分析PA系统CNC模块工作原理，并通过其开发环境Compile Cycle将算法嵌入CNC控制核心。本文对PA系统HMI模块进行开发，修改硬键、软键系统及人机交互窗口布局，使用可扩展标记语言实现软键的响应并实现一定功能。找到了一种将solidworks装配体模型导入PA系统中的方法。分析了3DS文件的结构，并在此基础上开发3DS文件读取模块，同时从CNC插补器中读取各伺服轴实时位置信息，并使用底层图形接口OpenGL开发实时仿真系统、视角变换功能及零件-模型对应接口。最后，针对哈尔滨工业大学开发研制的3-PRS并联抛光机床，设计电气控制系统。并将开发的数控系统应用于该机床，开发PLC辅助控制程序，完成了安装和整体调试。