明代在继承金元制度的基础上于卫所之中广设经历司与经历来协助武官处理卫所事务。经历司作为卫所之中一个职能广泛、等级低下的文职机构,对维持卫所的日常运行发挥着重要作用。卫经历作为处于军事系统之中负责衙署文移的职官,与府州县行政系统之中的经历共同构成明代疆土管理基层机构中两套行政办公体系。明代对于经历司官员的选任、考核以及升迁都实行严格的管理,以此来保证卫所经历司与经历职能的正常履行。明代出任经历司官员的主要以岁贡生为主,举人、监生、吏员为辅。对于经历司官员的考核则由各自衙署的主官以及吏部、都察院等监察机构共同执行。卫所经历司官员的升迁则以其在任职期间的政绩表现以及个人才能、德行等考核结果作为依据,由于文职属性,其升迁去向遍及六部、都察院以及布政司府州县、按察司等中央与地方机构,其中又以升任府州县官最为普遍。明代由于武官在卫所治理方面存在的种种弊端,使得卫所经历司与经历逐渐分担对于卫所人口、钱粮、违法事宜以及刑狱案件的管理权。而伴随明代中后期卫所“民化”进程的不断加深,卫所经历司与经历的职能则逐渐被以府州县为主的行政机构所侵夺。