网关设备GWM模块热备份设计

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随着我国铁路事业的高速发展,铁路技术的创新需求也愈来愈迫切,比如传统的GWM模块(全称是Gateway Module,即网关)基本没有故障检测机制,该模块出现故障后,列车的通信就会受到影响甚至不能进行通信,这样,列车的运行就可能会很危险,维修员必须在列车停止前进的情况下,关掉相应的电源,更换出现故障的模块,才能让列车正常运行。在这种情况下,模块的故障检测与维修很被动,也很耗时间,同时实时性很差,基于此,GWM模块的热备份技术就需要被设计出来,消除传统故障检测方法的弊端,实现模块故障检测的实时性,高效性和安全性。本设计采用PowerPC和FPGA作为设计平台,本GWM模块主要包括MVB模块(负责MVB总线通信,主要是车辆内通信),处理器模块(CPU,负责协调MVB总线和WTB总线通信),WTB模块(负责WTB总线通信,主要是WTB设备间通信),PowerPC主要负责完成CPU处理协议,主板搭载两块FPGA,一块负责MVB设备(多功能车辆总线设备)通信,一块负责WTB设备(绞线式列车总线设备)通信,实现各自总线的数据帧收发协议等。本设计采用FPGA与CPU互相检测的方式,即检测WTB设备或MVB设备故障时,使用CPU检测FPGA的数据或状态,如果出现不正常,则CPU判定对应模块发生故障;当检测CPU是否发生故障时,则使用两块FPGA共同检测,发现CPU通过系统总线发送的数据不正常时,判定CPU故障。本设计实现了WTB设备故障检测,MVB设备故障检测与CPU的故障检测,并针对检测到的故障进行实时切换,保证列车在不需要人为干预的情况下,实现列车的正常通信,同时也为列车顺利开到终点提供了大大的可能。
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