针对煤矿综掘系统运输效率低,需要沿巷道方向反复移设带式输送机影响整体掘进效率的问题,研究了一种用于与综掘巷道可伸缩带式输送机配套的可伸缩机尾,运用有限元理论、梁横向振动理论、卡式理论、杆系能量泛函等,通过数值模拟的方式对可伸缩机尾的力学特性进行研究。旨在研究可伸缩机尾在不同工况下的可靠性,以及机尾伸缩过程输送带振动对结构影响规律。为加快综掘作业效率提供依据。首先,根据带式输送机设计国家标准（GB/T 36698-2018）,在现有的伸缩皮带机的基础上,设计一款可连续伸缩机尾。通过皮带张力逐点计算方法、静力学分析方法得到输送机皮带在各种工况下的张力及架体受力情况。根据有限元分析方法对伸缩结构做静力学分析,验证其结构强度。其次,对机尾拉长时固定长度下的运输能力进行研究,研究得到了基于梁的振动理论的皮带横向振动方程,以及伸缩结构随角度展开时架体受力情况。分析了在底板出现不平整时,伸缩机尾中的伸缩结构受到物料载荷、自重以及皮带激振力对结构强度的影响,验证结构稳定性。然后,研究伸缩机尾在拉移过程时的力学状态,基于Vogit模型对带式输送机纵向动力特性进行研究,分析当机尾受到恒定拉力时机尾的动力学响应。分析剪式伸缩结构的空间运动状态,并通过增广法求解当剪式结构受外力作用时的节点状态。最后通过以上对于皮带横向、纵向动张力、剪式伸缩结构动力学的研究,利用MATLAB对机尾可连续伸缩式皮带输送机通过底板不平的地形的受力情况进行分析。同时通过计算模态验证结构共振情况及结构动力学性能。通过对机尾可连续伸缩式皮带输送机的研究,发现在各种工况下机尾均表现出良好的力学性能;剪式结构的连杆在各展开角度均满足稳定性需求;在机尾拉移时可以满足巷道复杂环境的使用要求,不过在巷道向下倾斜时机尾,由于重力分力及皮带拉力作用,机尾可能出现“回弹”现象,对此在系统添加了液压回路,实现不同位置下机尾伸缩长度的锁定。在快速掘进后配套物料输送子系统中增加可伸缩机尾是提高综掘效率的一种有效的解决方案,有较高的市场前景,对快速掘进的研究和发展具有深远意义。该论文有图44幅,表10个,参考文献62篇。