无线自组织网络作为一种无中心的、自组织的无线移动通信网络,其高效的自组织性和支持动态变化的网络拓扑结构等特点,使其在社会生产生活中得到越来越广泛的应用。ODMA(Opportunity Driven Multiple Access)作为一种关键的无线自组网技术,通过无线多跳的主动互助接力方式,智能选择路径进行数据的传输。由于其组网的便利性和传输的高效性,ODMA网络正在受到越来越多的关注。无线自组网传统的路由协议对ODMA网络并无普遍适用性,针对其路由特点,本文在研究无线自组网现有主流路由协议的基础上提出一种适用于ODMA网络的具有均衡稳定性的路由算法。并对定位算法进行研究改进,提出一种改进的加权定位算法,合理的加权因子的提出使得算法的定位精度得到提高。本研究的主要工作及成果如下:1、对现有无线自组网的主流路由协议进行研究分析,总结阐述其优缺点;深入研究ODMA网络技术,分析并论述其多跳接力,随机选径等传输特点。2、提出一种适用于ODMA网络的具有均衡稳定性能的路由算法,算法中对节点响应范围设定阈值,并对链路的稳定性进行预测,仿真分析表明,从综合性能表现上来看,新算法可以提供更好的网络性能。3、对ODMA网络的实际应用进行研究,分析在ODMA网络中利用节点进行定位的算法,分析对比现有主要定位算法的特点,对算法的不足进行研究改进。4、在研究三角形质心定位算法的基础上,对基于RSSI测距的质心定位算法进行了更加合理的改进,通过设定更加合理的加权因子来提高算法准确性,仿真对比改进前后的算法表明,在给定条件下新算法定位精度得到提高。