本文的研究是通用性工业机器人控制软件平台的一部分,目的是实现此软件平台中的通用图形化编程模块。该图形化编程软件系统主要处理从工业机器人的通用操作到图形化任务的转换,最后将图形化任务转换为下方解释器可以识别的中间文件。针对工业机器人控制软件平台的结构设计不够开放带来的通用性不够,以及其传统文本编程方式带来的操作难度大两个问题,提出了一种通用性图形化编程系统的总体结构设计,包括设计思路与实现方案。通过设计用于表示机器人操作的图标及其数据结构以及搭建能够自行跟踪用户所有操作并且具有自结构性(本身就包含了顺序和父子信息)的编辑器,实现了图标式任务的绘制以及记录；定义了与图标数据结构相对应的节点,采取同样具有自结构性的中间文件对图形任务进行保存,最后生成逻辑正确、数据无误且能够被下方解释器识别的文件。本文完成的主要工作：围绕工业机器人软件平台开发与图形化编程进行了研究,分析了总体项目研发的工业控制人软件平台的总体架构和图形化编程系统在其中的功能与接口。然后详细研究了图形化编程系统的研发中用到的相关技术如图形化编辑框架GEF、XML技术和设计模式等。在此基础上对图形化编程系统进行详细的结构设计,并给出了实现方案。在整个设计过程中一直采用分层、模块化的思想,利用各个模块之间的接口进行连接,增加了系统的可扩展性和移植性。实际成果表明,该图形化编程系统不仅实现了功能,使得用户可以图形化编程,降低操作难度,而且具有很好的通用性、扩展性。