自适应PID在过程控制中的应用研究

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本文主要论述了应用最新控制方法结合先进的计算机技术,为成都印钞公司钞纸分厂开发了一套自适应温度过程控制系统。论文对整套系统的方案制定、硬件的设计与选型、系统控制模型的建立、模型的优化和参数的整定以及软件的设计进行了论述。 蒸汽加热控制由于具有大惯性和大延迟等特性,一直以来是自动控制的一大难题。全国仅有的几家印钞公司先后都进行了烘缸温度的自动控制改造,结果效果都不是很理想。面对这一困难,成都印钞公司联合四川大学对烘缸温度控制实施自动化改造,在充分总结和吸收他厂的经验教训的基础上,结合成都印钞公司钞纸干燥工艺的具体情况,我们采用先进的工业数据采集技术、数据库处理技术、计算机多线程技术等,应用了滑动平均、数字限幅滤波等多种数字滤波方式,消除了数据采集过程中外界噪声对系统采集信号的干扰,实现了烘缸温度的自动检测;针对烘缸温度延迟性大的特点,在控制模型上采用了带有Smith预估的PID控制模型、Smith预估器较好的弥补了烘缸温度响应的滞后现象;在烘缸升降温控制方面,为了达到快速调节温度、减小对整个生产的影响的目的,在对以往手工调节经验进行充分总结的基础上,提出了一套智能型专家系统,减小了系统温度调节时间;另外,系统在运行的过程中,其自身特性在逐步缓慢的变化,因此,我们对历史温度数据和阀门开度数据进行分析,在模型上增加了自校正模块,对控制参数进行不断的修正,达到优化控制效果的目的,实现了系统的自适应控制。 在软件的设计上,我们运用了简单友好的人机界面,实时模拟烘缸干燥部分工艺现场,对每一路烘缸表面温度、阀门开度、各设备运行状态等数据进行实时采集、并将相关参数显示于监控画面上,形成了文本图、柱状图等,使操作者更加直观的了解现场的情况。另外,在软件的设计上,系统还具有超界报警、故障动态诊查等功能以及嵌入有交接班管理、操作日志记录、报表自动生成等模块。 最后,本文还对整个系统的抗干扰措施进行了论述,从硬件和软件上提高了整个系统的抗干扰能力,使系统具有更好的稳定性、健壮性和容错性。 通过该系统,可以方便用户对生产进行现代化管理,提高产量、降低废品率。
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