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纵情天地 规划美“璟”
【出 处】
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中国交通报
【发表日期】
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2020年01期
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针对惯性传感器精度低下影响基于激光雷达/惯性信息融合的同时定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）技术性能的问题，提出了一种旋转捷联惯导系统辅助下的多线激光雷达SLAM优化方案。该方案探讨了基于模糊自适应卡尔曼滤波的旋转捷联惯导对准方法，在载体运动过程中完成载体姿态与惯性传感器误差的实时修正；在此基础上，将修正后的惯性传感器数据与激光雷达点
江苏省昆山市花桥经济开发区地处长三角河网密集区，因现状城市自然条件和防洪格局制约、城市开发导致地表下垫面变化，以及城市排水系统建设滞后等多重原因，掣肘该区域生态现代化安全发展。通过深入分析区域内涝成因，利用PCSWMM雨洪管理模型预测远期城市开发后存在内涝高风险区域。基于模型分析和城市现状发展条件，从加强内涝防治与区域防洪的衔接、优化近远期管网建设、建设海绵城市片区及运用智慧水务平台4个方面，总结
在轮胎工业生产领域,缺陷检测是轮胎质量保障的重要环节。基于人工观察X光图像的缺陷检测方法耗时耗力,因此本文设计并实现了轮胎缺陷实时监测系统。该系统是结合工业硬件设备与数字图像处理技术的工业型控制系统,用于轮胎生产流程中的质量检测环节,有利于提高轮胎缺陷检测准确率,降低时间成本,促进工业产能。在对工业背景及轮胎生产过程深入调研的基础上,本文首先对生产环节中的问题及系统任务进行分析,继而从功能与非功能
后疫情时代,指从新型冠状病毒肺炎疫情暴发的2020年开始,一直持续到未来的很长一段时期。出版业在后疫情时代迎来数字化加速转型的全新阶段。网络直播营销作为一种近年来火爆于许多行业的线上营销方式,也同样成为了出版业转型升级加速的重要突破口。许多出版社纷纷入局,但取得佳绩者少之又少。在后疫情时代的总体背景下,数字中国的建设正在不断推进,出版行业面临转型升级的重大挑战,网络直播营销是这一时期重要的行业现象
信仰是人们在思想意识中对自我生命价值最高的信念和推崇。激发信仰从信仰中汲取力量用强大的思想政治教育全方位育人就能使当代大学生胸怀崇高信仰，为解放全人类而不懈奋斗，成就光辉灿烂的人生。文章阐述了从学习党章、缅怀先烈和英雄模范事迹中激发信仰、汲取力量的路径；剖析了当代大学生信仰出现的危机和迷茫现象的存在；探究了用思想政治教育实现全方位育人的策略。
＜正＞思辨性阅读是以培养思辨思维为目标的一种阅读方式。具体来说，思辨性阅读要求学生在阅读中发展实证、推理、批判与发现的能力，以达到培养思辨能力、形成核心素养的育人目标。对标思辨思维能力培养，高中语文应该怎样教学？余党绪老师在《基于思辨读写的整本书阅读教学》一文中提出：“在整本书阅读中，原生态阅读、批判性思考、转化性运用，缺一不可。”[1]从原生态阅读到批判性思考，再到转化性运用，形成了一个思辨思维
期刊
新版《语文课程标准》对中小学生名著阅读有了明确的要求,依据课标要求,面对当前中高考改革的形势,要求初中语文教师在指导学生进行名著阅读上下功夫、勤钻研、求实效。文章围绕初中名著阅读教学策略进行探究,举出三个教学策略的案例,力求教师引导有方,学生名著阅读有法,让初中学生名著阅读教学真正落到实处,让学生从名著阅读中获得收益。
智能时代下编程教育备受重视，而在强调思维发展的编程教学中激发与维持学生学习动机十分重要。研究以ARCS动机激励模型为理论基础，以培养学生科学创新素养与问题解决思维为宗旨，探索一种针对青少年编程教育课堂教学新模式，将动机策略融入在课前准备、导入新知、指导探究、交流评价四个课堂环节中，从而增强学生学习动机、提升课堂积极性与参与度。
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