【摘 要】
：
工业机器人是现代自动化生产过程中不可缺少的机械装置,工业机器人由机械手本体(1-6轴)构成动作机构,由控制柜发出执行指令控制工业机器人本体按预先编制的程序要求执行相关
【机 构】
：
贵州装备制造职业学院,贵州 贵阳,550000
论文部分内容阅读
工业机器人是现代自动化生产过程中不可缺少的机械装置,工业机器人由机械手本体(1-6轴)构成动作机构,由控制柜发出执行指令控制工业机器人本体按预先编制的程序要求执行相关动作.工业机器人在现代制造中常见的应用场景有:汽车制造业高精度焊接、电子产品(3C)打磨工艺、重型企业产品搬运码垛等工艺生产过程.工业机器人具有操作定位精准、控制精度高、编程方式多样化、系统集成度高的特点.可编程控制器是现代制造业中的核心控制器件,是具有数字量、模拟量输入输出的可编程控制器件,简称PLC.可根据控制设备的要求选择不同的控制系统,可编程控制器环境适应能力强,内部载有随机存储器,可以记录和计算程序执行过程中的相关数据、可以执行顺序控制、复杂运算、数模转换、定时控制、计数控制、脉冲控制等.通过对原有4套工业机器人工作站进行系统改造,实现多台工业机器人共同配合进行生产线协同生产工作,通过前后改造可以实现学生对小型生产线的认识和理解.
其他文献
摘 要：模型法是教授物理的一种有效方法。本文阐述了模型构建的含义及模型构建教学法的相关理念，对模型的种类等作出说明，并在此基础上结合相关案例，探讨了模型构建教学法在初中物理教学中的运用。 关键词：模型构建教学法；含义；种类；运用 中图分类号：G427 文献标识码：A 文章编号：1992-7711（2012）13-026-1 教授物理的方法很多，如实验法、模型法、推理法、分析法、假
现在人民的生活水平较以往有了很大的提升,对猪肉及其肉制品的需求也渐渐地增加,然而最近一段时间以来,猪肉价格持续上升,对我国的普通居民的生活造成了很大的影响,本文就对
母亲爱猫,这在我儿时就印象很深了。那时节,庄稼人日子苦,吃了上顿愁下顿,老鼠还来抢人食,母亲便养猫逮鼠。那猫还真够厉害的,家里老鼠捉得干干净净,还时不时地从庄稼地里捉
综合实践活动课程以活动为主要开展形式,强调学生的亲身经历,要求学生积极参与到各项活动中去,在“实践”、“考察”、“探究”等一系列的活动中发现和解决问题,体验和感受生
从20世纪80年代开始,在企业界和管理思想界,出现了推广和研究学习型组织的热潮,并逐渐风靡全球。美国的杜邦、英特尔、苹果电脑、联邦快递等世界一流企业,纷纷建立学习型组织
我院1996年1月～1998年4月,收治了只在术后才出现癫痫发作的10例病例,现报告如下:rn临床资料rn本组男性7例,女3例,年龄32～44岁,平均37.5岁.均系颅脑损伤术后致颅骨缺损,额部2例,
自从1998年我国实施天然林保护工程以后,国内木材资源大幅减少,因而国家采取了对进口木材实行零关税政策.这10年来,我国进口原木和锯材总数量方而每年都能够保持在20%,左右的
摘要：突发公共事件频繁发生并带来了巨大灾难，要求我们重视预防、应急机制的建立。促进社会经济与公共安全的协调发展。我国应建立一套高效、可行的突发公共事件预防、应急机制，以最低的成本投入获取最大的收益，实现预防、应急机制效率的最大化。 关键词：公共突发事件；预防、应急机制；法经济学 1 突发公共事件预防、应急机制的成本与收益分析 1.1 突发公共事件预防、应急机制的成本分析 1.1.1
数据显示,3月首个周末一手市场录得逾百伙成交;二手方面,35个大型屋苑于2月27日至3月5日共录得100宗成交,创近七个月新高.有见及此,各发展商亦加快卖楼步伐推出多个新盘,预料