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从硬件和软件两方面阐述机器人控制系统在实时性上的要求,并以RT-Linux系统为软件平台,采用模块化的软件设计方法,利用PC技术、现场总线技术以及多传感器技术,研究开放式工业机器人控制系统的问题。经实验验证,该系统具有较好的实时性。
RT-Linux在工业机器人控制系统中的实时性研究
【摘 要】
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从硬件和软件两方面阐述机器人控制系统在实时性上的要求,并以RT-Linux系统为软件平台,采用模块化的软件设计方法,利用PC技术、现场总线技术以及多传感器技术,研究开放式工业
【机 构】
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武汉软件工程职业学院,华中科技大学,湖北工业大学机械工程学院
【出 处】
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湖北工业大学学报
【发表日期】
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2015年1期
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