【摘 要】
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阐述基于激光传感的工业机器人定位技术，机器人针对工件进行更加精准的定位和抓取，需要以激光传感为基础，设计工业机器人相应的定位系统。工件在传送带上以任意角度进行放置，待其被传送至底部，均可由激光传感器经过相应的机器人程序指令进行运动循环，以能够针对各工件进行扫描，并通过控制角度和中心点，对工件进行自动定位。
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阐述基于激光传感的工业机器人定位技术，机器人针对工件进行更加精准的定位和抓取，需要以激光传感为基础，设计工业机器人相应的定位系统。工件在传送带上以任意角度进行放置，待其被传送至底部，均可由激光传感器经过相应的机器人程序指令进行运动循环，以能够针对各工件进行扫描，并通过控制角度和中心点，对工件进行自动定位。
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