针对机器人的逆运动学多解问题,提出一种基于唯一域求解的新方法。利用机器人的雅可比矩阵行列式等于0确定的边界,将机器人的关节空间划分为与逆运动学多解数目一致的唯一域;
近年来高等教育愈发强调产教融合的应用,同时基于人工智能和互联网等新技术发展促进了传统商业模式的变革,商科教育同样需要革新。本文基于产教融合背景,以滁州学院为例,探讨
为培养大学生创意、创新、创业（简称“三创”）意识,提升大学生创业发展能力,以厦门南洋职业学院开展“三创”教育基地建设为例,从完善组织机构、改革人才培养模式、建设“双师
依据ISO9001、ISO14001及OHSAS18001标准，对企业中的质量、环境及职业安全卫生要素进行了系统的整合，提出了综合管理体系模式及实施指南。
<正>卵巢早衰(POF)是原有基本正常月经,而在40岁之前出现持续性闭经和性器官萎缩,伴有卵泡刺激素(FSH)和黄体生成素(LH)升高,雌激素(E2)降低的综合征[1]。卵巢早衰属于女性病
目的了解新入职护士参加CCU规范化培训的现状及影响因素。方法 2015年7月至2016年7月对109名新入职临床护士进行问卷调查。结果新入职护士参加CCU规范化培训现状总分为(70.36
纳米陶瓷粉末具有陶瓷材料的高硬度、耐高温、耐磨损、耐腐蚀等性能,也具有纳米粒子所特有的效应。但因其具有极大的比表面积和表面能,因而极易团聚,致使其在应用中无法发挥
以山西省保德煤层气田采区上方某承压含水层单孔抽水试验为例,提出基于相对误差的最小二乘法,应用于Jacob直线图解法求解水文地质参数,并与常规的Thies配线法、基于绝对误差
太行鸡蛋是被列入河北省品种保护名录的优质家禽资源,其独特的风味受到消费者的喜爱,由于其多为散养、收集运输时间长,极易腐败变质,存在食品安全隐患。本研究通过分析太行鸡蛋的鸡蛋品质,重点研制出以壳聚糖、植酸钠和山梨酸钾为原材料,天然、无毒、易推广应用的可食性抗菌保鲜膜,并将其应用于太行鸡蛋,分析涂膜贮藏期间的鸡蛋品质变化,为太行鸡蛋的贮藏保鲜提供理论和技术依据。通过测定太行鸡蛋的各项品质指标,并与对照