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综述了国内外机器人柔性臂控制策略研究的最新成果,结合弯曲木加工机器人柔性臂的特点,选用了非线性模糊控制的控制方法.提出了一种简化模糊控制的方案,大大减少了模糊控制规则的数目,简化了控制策略、控制器的设计及调整过程.
弯曲木加工机器人柔性臂的控制策略研究
【摘 要】
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综述了国内外机器人柔性臂控制策略研究的最新成果,结合弯曲木加工机器人柔性臂的特点,选用了非线性模糊控制的控制方法.提出了一种简化模糊控制的方案,大大减少了模糊控制规
【机 构】
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东北林业大学,中国林业机械电力设备安装公司,内蒙古得耳布尔森工公司
【出 处】
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林业机械与木工设备
【发表日期】
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2003年5期
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