论文部分内容阅读
提出了内部模型自适应辨识控制方法，将过程和模型的输出误差用局部参数最优法设计自适应律，使模型逼近实际过程，控制器采用内模控制结构（IMC）。仿真表明，这种控制结构有较好的性能，对于时滞参数大范围变化的系统具有较好的鲁棒性和抗干扰性。
大滞后系统的鲁棒控制研究
【摘 要】
：
提出了内部模型自适应辨识控制方法，将过程和模型的输出误差用局部参数最优法设计自适应律，使模型逼近实际过程，控制器采用内模控制结构（IMC）。仿真表明，这种控制结构有较好的性能，
【机 构】
：
扬州工业职业技术学院电子信息工程系
【出 处】
：
广西轻工业
【发表日期】
：
2009年9期
其他文献
远程视频监控系统是现代化城市管理的重要手段，建立覆盖社会各行各业和重点部位、主要路段、重要场所的电子视频监控网络体系，通过实时视频监控，实现各级管理部门第一时间获取治
2009年6月18日，一个非常普通的日子。然而对于四川省丹棱县杨场镇何场初级中学来说，却是一个意义非凡、值得载人史册的特殊日子。这一天，一个骄傲的名字“何场中学”将成为历史；
本试验采用厌氧折流板反应器（ABR）对高浓度有机物、抑菌性的山梨酸生产废水进行处理。在常温下，以低有机负荷OLR=0．5kg COD Cr／m^3·d启动。试验结束时OLR=2．85kg CODCr／m^3