【摘 要】
：
为提高工业机器人码垛的智能化水平，将数字孪生技术与机器人码垛作业流程相结合，研究并设计了工业机器人码垛数字孪生系统。分析了码垛数字孪生系统架构，规划并设计了系统的功能模块和运行机制，阐述了工业机器人数字孪生系统数据集成模块、虚拟场景构建模块、虚拟机器人码垛模块和可视化辅助服务模块的实现方法，融合真实码垛场景下机器人作业数据，实现了基于数字孪生技术的工业机器人码垛虚拟可视化仿真与策略优化信息反馈。设
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目（U1936113，61872303）；
论文部分内容阅读
为提高工业机器人码垛的智能化水平，将数字孪生技术与机器人码垛作业流程相结合，研究并设计了工业机器人码垛数字孪生系统。分析了码垛数字孪生系统架构，规划并设计了系统的功能模块和运行机制，阐述了工业机器人数字孪生系统数据集成模块、虚拟场景构建模块、虚拟机器人码垛模块和可视化辅助服务模块的实现方法，融合真实码垛场景下机器人作业数据，实现了基于数字孪生技术的工业机器人码垛虚拟可视化仿真与策略优化信息反馈。设计并开发面向工业机器人码垛作业的数字孪生系统，通过物理码垛场景数据为例，验证了本系统的有效性，为探索数字孪生技术在工业机器人智能码垛的应用进行了尝试。
其他文献
为消除脑电信号中眼电伪迹对信号分析带来的干扰，本研究提出一种核独立成分分析（kernel independent component analysis, KICA）与自适应噪声完备经验模态分解（complete ensemble empirical mode decomposition with adaptire noive, CEEMDAN）相结合的方法去除眼电伪迹。首先，使用CEEMDAN方法
合作学习是20世纪70年代在美国出现的一种学生共同努力实现共同学习目标的教学方法和学习方法。合作学习策略具有改善课堂内的社会心理氛围,创造不同层次学生的发展环境,大面积提高学生的学业成绩,促进学生问题解决能力的发展等方面实效显著。因而它受到世界各国的普遍关注,并成为当代主流教学策略之一。本研究采用定性和定量相结合的研究方法,即问卷调查,课堂观察和访谈。围绕行为参与,认知参与和情感参与三个维度,对7
目的 探讨归芍方对斑马鱼眼部细胞凋亡模型的影响及其不同提取方法与药理作用间关系，进一步研究归芍方抗眼部细胞凋亡作用相关机制。方法 将受精后30 h斑马鱼分为正常对照组、归芍方药材水提取物（ME）组、水提醇沉提取物（MEA）组和提取物配方（PS）组，于给药后24和48 h观察斑马鱼存活率。吖啶橙染色观察药物对斑马鱼眼部细胞凋亡的影响。将受精后30 h斑马鱼分为正常对照组、模型对照组、人参皂苷Rg1组
＜正＞在Windows Server 2012R2中所使用的IIS服务器角色为8.5的版本,可以选择经由图形化的服务器管理员界面来安装,也可以采用以下两者之一的命令工具来安装,分别是DISM（Deployment Image Servicing and Management）与PowerShell。其中DISM便是用来取
＜正＞软件属性:系统工具运行环境:WinAll软件大小:3.31MB软件语言:简体中文下载地址:http://www.adsonline.co.uk/IISExport/ IIS Export可以将Microsoft Internet Informat Server的设置导出,以便以后导入。
＜正＞关键提示回顾2022年，航运业又经历了不平凡的一年，克拉克森海运指数同比上涨30%，创历史最高纪录。受俄乌冲突、新冠疫情持续、世界经济增速放缓等全球事件影响，航运细分市场走势各异。2022年，涵盖4个航运细分市场的克拉克森海运指数飙升了30%，至37253美元/天，超过了2008年达到的峰值。需要指出与2008年不同的是，2022年第四季度克拉克森海运指数仍保持坚挺。若不考虑集装箱航运市场收
本文总结了上海市杨浦滨江片区在土地收储和综合开发中开展的强化财政资金保障、优化收储机制等一系列创新举措，以期为国内城市更新提供借鉴。
针对一起电网调度控制系统安全I、III区数据库同步故障，从历史服务器运行状态、同步进程状态、同步日志等方面进行排查分析，最终发现该故障由关系型数据库非必要同步数据表异常更新造成。同时结合该起故障，提出了此类故障的若干防范措施，可为同行预防和处理此类故障提供参考。