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该文给出了在自然光相对复杂的背景下对马铃薯进行了区域分割和绿皮缺陷检测,提出了一种基于饱和度灰度化的阈值分割方法,先饱和度灰度化处理,然后用大津法二值化,再用形态学处理产生的噪声,该方法能将自然光下的马铃薯准确分割。马铃薯目标分割后,提取马铃薯的表皮颜色特征进行分析,发现深绿薯皮缺陷的颜色分量差R-G小于0,色调H大于60,浅绿薯皮的颜色分量差R-G∈[0,10],H色调∈[50,60],而Lab模型的色彩a小于0可以判断是否有无绿色,通过这几种颜色特征可以确定绿皮的检测条件。试验结果分析表明,该方