【摘 要】
：
针对某种阻尼可调半主动悬架,提出一种基于模糊切换增益调节的滑模控制策略。建立阻尼可调半主动悬架1/4车辆模型和天棚阻尼悬架的参考模型,设计阻尼可调半主动悬架1/4车辆模
【基金项目】
：
国家自然基金青年基金项目(51605213);国家自然基金面上项目(51675257)
论文部分内容阅读
针对某种阻尼可调半主动悬架,提出一种基于模糊切换增益调节的滑模控制策略。建立阻尼可调半主动悬架1/4车辆模型和天棚阻尼悬架的参考模型,设计阻尼可调半主动悬架1/4车辆模型滑模控制器。根据滑模控制条件设计模糊切换增益,进一步优化滑模控制器,并通过Matlab/simulink仿真结果进行对比分析。分析结果表明,设计的基于模糊切换增益的滑模控制能通过控制减振器的阻尼力不仅能有效地衰减车辆行驶过程中产生的垂向振动,使半主动悬架车身垂向加速度、悬架动挠度等性能指标接近天棚阻尼悬架参考模型理想输出,而且解决了滑膜控制过程中的切换抖振问题,有效改善了车辆的平顺性。
其他文献
对第14届世锦赛中国女篮参加的全部比赛的技术统计资料进行对比研究,分析中国女篮的进步原因、现状及差距,并提出改进提高之建议.
本文通过对某火力发电机组厂用6KV工作段电源进线断路器B相动静触头接触不良引起接触电阻增大,接触面过热,触头熔断,间隙放电,导致AB相弧光短路,在弧光作用下最终发展至三相
回顾了在理论和实验上均有卓越贡献的核物理学家迈特纳在发现核裂变过程中所起的独特作用及其所作的重大贡献，但是由于种种原因，当时埋没了她的重大贡献。
"问题"在学生的语文学习过程中起着重要的作用,在语文课堂教学中要让学生树立"问题"意识,让提出问题成为学生的一种自觉行为,让分析问题和解决问题成为学生的一种基本能力,培
以正十四烷为原料。在连续流动的固定床反应装置上，通过改变温度、压力、空速以及氢烃摩尔比等参数，考察了0．6％Pt／SAPO-11催化剂的异构化性能。结果表明。反应压力与氢烃摩尔比较
本文介绍了红景天Rhodiola rosea L.从新疆高海拔区(2500 m)引种到低海拔区(450m)的栽培试验.用种子育苗和块根繁殖均获得成功,为红景天的人工栽培提供了一条可行的途径.
<正> 我国稀土资源十分丰富,随着科技的发展,稀土在冶金机械和石油化工领域的应用前景日益广阔。目前国内外大多采用溶剂萃取法生产稀土。萃取剂的研制与开发是化学、化工领
生物质转化为能源的重点和难点，集中于纤维类物质的转化利用，蔗渣用于生产酒精具较好的发展前途，本文从蔗渣的化学结构出发，阐述了蔗渣分解，糖化及转化为酒精的机理及研究概况，具有
门店管理凡创业开店的老板，都知道管理现金的重要性，但很多店铺最终却倒在了管钱这个环节上——要么职员疏忽造成大笔现金损失，要么内盗细水长流地抽干现金，导致店面亏损，甚至无法
2016年12月，习近平总书记在全国高校思想政治工作会议上的讲话，强调要用新媒体新技术让思想政治教育活起来。当前，信息化时代下，高职院校大学生思想教育呈现出多元性、快捷性、隐