工业机器人安全性问题分析研究

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工业机器人是一种关键的、多用途的网络物理系统,用于制造业的各种应用,从焊接、取放任务、喷漆到装配。工业机器人在各种规模的行业中极为普遍。工业机器人是复杂的受控设备,可灵活编程,在工业智能化数字化发展过程中,工业机器人将发挥越来越重要的作用。但是,工业机器人遭受攻击的可能性也越来越大,造成的危害也越来越严重。从工业机器人遭受的攻击面的角度出发,从网络攻击和物理攻击面,并以ABB机器人和通用机器人的网络漏洞安全为案例说明。最后,从工业机器人的安全技术、安全管理和安全标准三个维度,提出了工业机器人安全解决建议,为工业机器人的安全应用提供依据。
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