【摘 要】
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悬架系统对汽车乘坐舒适性和操纵稳定性的改善起着重要的作用.为提高汽车行驶的平顺性,设计了单神经元PID控制器,并利用人工蜂群算法在线优化单神经元PID控制增益.以车身垂直
【机 构】
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燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室
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悬架系统对汽车乘坐舒适性和操纵稳定性的改善起着重要的作用.为提高汽车行驶的平顺性,设计了单神经元PID控制器,并利用人工蜂群算法在线优化单神经元PID控制增益.以车身垂直加速度、轮胎动位移、悬架动行程为评价指标,研究控制器的减振效果和当路面输入改变、模型参数变化时的适应性,对1/4汽车主动悬架模型进行仿真了分析.结果表明：基于蜂群的单神经元PID控制器有效地降低了车身垂直加速度,且有较强的鲁棒性,进一步提高了汽车行驶的平顺性.
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