【摘 要】
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为解决三支点四腿门座悬臂取料机单侧行走机构磕轨掉道故障，对该型取料机门座架建立了简支梁模型，并运用虚功原理和莫尔定理对超静定门架结构进行受力分析，分别明确了设备稳定性与设备行走机构两类技术状态的关系。在对新取料机行走机构进行稳定性分析的基础上，对行走制动力不足技术状态下以及行走机构销轴耳板压溃磨损技术状态下的设备稳定性进行了分析。分析结果表明当行走减速箱等传动机构齿轮副磨损，齿侧间隙增大或行走制动器制动力调校不足时，行走机构所需约束力超过车轮与轨道间最大静摩擦力，行走机构会因此失稳；当行走机构销轴耳板压溃
【机 构】
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为解决三支点四腿门座悬臂取料机单侧行走机构磕轨掉道故障，对该型取料机门座架建立了简支梁模型，并运用虚功原理和莫尔定理对超静定门架结构进行受力分析，分别明确了设备稳定性与设备行走机构两类技术状态的关系。在对新取料机行走机构进行稳定性分析的基础上，对行走制动力不足技术状态下以及行走机构销轴耳板压溃磨损技术状态下的设备稳定性进行了分析。分析结果表明当行走减速箱等传动机构齿轮副磨损，齿侧间隙增大或行走制动器制动力调校不足时，行走机构所需约束力超过车轮与轨道间最大静摩擦力，行走机构会因此失稳；当行走机构销轴耳板压溃磨损时，行走机构所需约束力超过行走制动器能够提供的最大制动力，行走机构也会因此失稳。解决这一失稳现象当以及时恢复设备原技术状态为主。
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