虚功原理相关论文
对前期提出的三平移并联机构2P4R（Pa）-PR（Pa）R进行了动力学分析及其性能优化。首先，基于该机构的符号式位置正解，直接求得其各杆件（角）速度......
根据基于方位特征方程的并联机构拓扑设计理论和方法，设计、分析了一种零耦合度且部分运动解耦的三自由度非对称两平移一转动（2T1R）并......
随着人们对复杂环境的探索的需求越来越多,比如灾后救援、军事侦察、管道巡检等,对机器人的环境适应力要求也越来越高,而传统的刚......
针对现有鳍条效应软体手指建模分析方法难以兼顾高精度与小运算量的问题，本文以课题组设计的苹果采摘软体机械手为对象，在观察软体手......
传统并联机构多体积大,重量大,且由刚性运动副间存在间隙以及摩擦、磨损等因素的影响并联机构难以保持良好的运动特性,只能在单自......
单位载荷法是一种求解位移的通用方法,在材料力学能量方法中占据重要地位.使用虚位移模式表述单位载荷方法时,满足位移边界条件是......
动力学分析是机器人评估运动性能以及实施运动控制的关键,由于四足爬壁机器人的多运动链结构和闭链约束,运动学分析较为困难.为此,......
根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论及方法,设计了一种含一条冗余驱动支链(RRR)、零耦合度且部分运动解耦的全转动......
为解决三支点四腿门座悬臂取料机单侧行走机构磕轨掉道故障，对该型取料机门座架建立了简支梁模型，并运用虚功原理和莫尔定理对超静定......
针对目前轨道式巡检机器人伸缩机构存在的不足,在对巡检机器人伸缩机构运动要求分析和运动方案对比的基础上,提出了一种新型剪式自......
朗肯理论局限于求解墙背铅直且光滑,墙后填土位移达到极限状态的土压力,因而开展倾斜粗糙墙背的非极限主动土压力的理论研究具有重......
针对现有人工肛门括约肌夹持机构存在生物相容性低、响应时间长的缺点,本文基于排便机制及力学特点,设计了一种新型封闭连杆式人工......
采用欠驱动自适应原理研制了与成年人手大小相仿的五指残疾人假手，所设计的假手结构简单，重量轻，适应性强，它既可以作为残疾人假手，也可......
根据环形壳单元的基本理论,采用不同的单元节点未知量组合及不同的插值方法,应用虚功原理,推导出基于全拉格朗日列式的修正的新型......
为研究方钢管混凝土隔板贯通节点的受剪承载力性能,建立了节点域非线性有限元模型,较为精确地模拟了节点域的应力分布规律和受力破......
本文系统地分析了内圆磁力研磨加工的工作原理，建立了内圆磁力研磨加工设备的简化模型，结合虚功原理求解磁力研磨加工过程中的研磨压......
通过将超高压管道在疲劳载荷作用下的损伤归结为大范围损伤下的疲劳问题,根据应变疲劳的破坏机制,以应变幅为损伤变量,建立了损伤......
冗余约束导致框架结构在预应力作用下产生次内力,预应力次内力的荷载效应影响了框架结构的正常使用性能和极限承载力.在指出各国规......
本文利用虚功原理建立了圆弧曲梁径向自由振动的偏微分方程,给出了微分方程的解,得出了在各种常见的约束情况下圆弧曲梁向自由振动......
本文主要研究超弹性材料的临界应变.首先,超弹性矩形板在受到压缩时,结合材料的本质特性,提出了一个新的变形位移构型.结合渐近展......
接触问题的有限元分析是汽车轮胎设计优化的重要组成部分，接触压力分布的不均匀度又是轮胎设计优化的重要指标之一。本文针对采用现......
简述双层剪叉式升降平台的结构组成,研究了双层剪叉式升降平台与剪式机构基本单元间的升降速度关系.针对平台在推杆布置时出现的5......
目的:解决传统机器人手运动模式和夹持功能单一,难以对不同摆放位置的食品包装盒进行夹持操作的问题。方法:提出了一种基于绳轮传......
通过用静力学理论和动力学理论联合求解运动学中的速度问题的实例,阐述了虚力原理在运动学速度分析中的具体应用.借助虚力原理,可......
本工程为高烈度地区剪力墙结构住宅项目,结构横向高宽比较大.为满足该方向楼层最大弹性层间位移角的规范限值要求,采用常规设计方......
针对复合地基中轴对称单桩桩端承载力问题,在哈尔-卡门完全塑性准则的前提下,用新的方法分析该种空间轴对称塑性问题;以桩周土为研......
根据虚功原理，应用Ritz方法，推导出简支边直角三角形正交各向异性板在集中载荷作用下的挠度近似计算表达式和计算结果，并由此算得当材......
针对抛物线拱面内线性位移没有解析解的现状,提出一种高精度的近似解析方法用以解决这个问题。在非圆弧拱面内应变表达式的基础上,......
A different set of governing equations on the large deflection of plates are derived by the principle of virtual work(PV......
对８ＧＳ型电力机车受电弓的静接触压力曲线进行了解析分析，并探讨了弓架安全保护设计问题。
The static contact pressure curve of pan......
为评价杨房沟水电站坝肩稳定性,分析了杨房沟水电站左岸坝肩地形地貌特征、地层岩性、地质构造等工程地质条件,根据虚功原理推导规......
目前，由于中风、脊髓损伤和脑损伤等疾病的高发病率和致残率而导致肢体瘫痪患者数量庞大，受到社会的广泛关注。由于肢体瘫痪患者的本......
该文应用全数值计算方法对钢筋混凝土空间框架结构进行了非线性模拟分析.由于钢筋混凝土空间框架结构的非线性分析非常复杂,目前对......
该文首先简述了国内、国外对平板结构研究的历史、发展和现状,论述了目前在研究板柱节点中常用的几种理论方法.该文采用了等代框架......
该文的研究内容有以下几个方面:1.加筋混凝土的划分和部分预应力混凝土抗裂控制、预应力度的选取及设计方法研究.提出通过拉应力限......
该文从熟知的虚功原理出发,应用单位荷载法,对温度作用或支座移动作用下杆、板壳、弹性力学问题的位移计算进行了研究,并给出了一......
该论文研究了一种新型的沿竖向耗能的高层剪力墙结构.这种剪力墙结构是在墙体中部开竖向通缝,在竖缝中设置耗能装置,该论文采用的......
短肢剪力墙结构是一种新型建筑结构形式,短肢剪力墙是介于异形框架柱和一般剪力墙之间的一种建筑结构体系,这种结构形式能使建筑取......
为了改善软体机器人复杂的结构和繁琐的控制系统,课题组设计了一种气压驱动仿生软体爬行机器人,由3腔道外波纹式软体驱动器和前后......
针对机器人末端执行器机械手多功能化的需求,提出了一种多模式抓取欠驱动手。该机械手基于欠驱动理论,解决了传统复合欠驱动手存在......
曲线型杆件因其造型优美、线型流畅等优点,在土木、机械、航天等领域的工程中应用十分广泛。随着城市建设和人类审美对建筑造型的......
组合结构的抗震性能在很大程度上依赖于柱的强度和延性。方形钢-混凝土组合柱由于具有较高的强度和良好的延性而被广泛用作组合结......
本文对平面桿件结构的虚功原理给出严格的论证，明确阐述了虚位移原理及虚力原理的意义。
This paper gives a rigorous argument f......
本文以承受集中载荷(分布载荷)的杆、梁为例,简洁地论证了变形体的虚功原理。
This paper takes the rods and beams subjected t......
