【摘 要】
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为解决顶夹式取苗出现的顶苗失败、钵体被夹持时受压变形、破损等问题，以顶夹式取苗末端执行部件为研究对象，建立顶苗和夹苗过程力学分析模型，得出影响取苗效果的主要因素包括顶针直径、顶针长度、顶苗速度和夹苗加载距离。通过试验测定钵体相关物理性能参数，在EDEM软件中选用EEPA接触模型建立钵体颗粒模型。利用EDEM仿真模拟顶苗与夹苗过程，采用Box-Behnken设计法和单变量控制法分别进行顶苗和夹苗仿真
【基金项目】
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山东省重点研发计划项目（2022CXG010612）；
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为解决顶夹式取苗出现的顶苗失败、钵体被夹持时受压变形、破损等问题，以顶夹式取苗末端执行部件为研究对象，建立顶苗和夹苗过程力学分析模型，得出影响取苗效果的主要因素包括顶针直径、顶针长度、顶苗速度和夹苗加载距离。通过试验测定钵体相关物理性能参数，在EDEM软件中选用EEPA接触模型建立钵体颗粒模型。利用EDEM仿真模拟顶苗与夹苗过程，采用Box-Behnken设计法和单变量控制法分别进行顶苗和夹苗仿真试验设计，利用Design-Expert软件分析得到优化参数组合为：顶针直径1.9 mm、顶针长度18 mm、顶苗速度0.3 m/s和夹苗加载距离4 mm。在频率100株/min下进行取投苗性能验证试验，经过优化的取苗末端执行部件取投苗成功率93.25%,钵体完整度良好，满足叶菜类蔬菜穴盘苗自动旱地移栽取苗要求。
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