基于Tiny-YOLOv3改进算法的工件识别

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针对Tiny-YOLOv3算法在工件识别实时检测中存在漏检率高的问题,提出了在Tiny-YOLOv3基础上加以改进实现了对工件更加快速、准确地识别。主要改进的方式是在Tiny-YOLOv3的特征提取网络中增加3个网络模块,即SPP结构、SE模块和Ghost模块,并用卷积层代替池化层,改进后的网络结构平均精度均值、准确率和网络模型大小都有着显著的改善。试验结果表明,改进后的算法能够更好的提升工件识别的效率,并同时满足在嵌入式设备中进行实时检测的要求。
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在微细切削理论的基础上,对直径为0.5 mm及以下的微小孔钻削轴向力和扭矩的理论模型进行了系统研究,得出了计算钻削力大小的解析模型。通过一系列理论分析,建立了一种基于微细切削时材料变形机理为基础的计算模型。然后进行微小孔钻削实验,采集钻削力实验数据并统计分析,得出了各参数对钻削力的影响程度和影响规律。最后运用误差分析方法评价了理论计算模型的有效性和准确性。本研究成果对连续均质金属材料微小孔钻削的相关研究具有较高的参考价值。
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