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采用电磁跟踪系统对人体上肢运动数据进行测量,建立人体上肢的简化模型,并在此基础上布置传感器,达到实时跟踪的目的。提出一种通过电磁跟踪系统各个传感器得到的数据计算关节旋转矩阵的新算法,从而计算出上肢运动时各关节旋转角度,可用于对人体上肢日常活动范围的测量。
基于电磁跟踪系统的人体上肢运动实时检测方法
【摘 要】
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采用电磁跟踪系统对人体上肢运动数据进行测量,建立人体上肢的简化模型,并在此基础上布置传感器,达到实时跟踪的目的。提出一种通过电磁跟踪系统各个传感器得到的数据计算关节旋转矩阵的新算法,从而计算出上肢运动时各关节旋转角度,可用于对人体上肢日常活动范围的测量。
【机 构】
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天津科技大学机械工程学院
【出 处】
：
现代制造工程
【发表日期】
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2007年04期
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