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采用电磁跟踪系统对人体上肢运动数据进行测量,建立人体上肢的简化模型,并在此基础上布置传感器,达到实时跟踪的目的。提出一种通......
本文介绍了一种新型装填机器人(155HP-1)操作机的设计与研制过程.由于活动空间狭窄及避障等因素要求,该机器人设计成具有七个自由......
根据人体上肢的特点将其运动简化为7自由度的刚体运动,利用电磁跟踪系统对人体上肢的运动进行测量。建立了固连在上肢上的关节坐标......
使用基于普通摄像机的多维摄像系统,实现了基于体表标记点测量方法的上肢关节运动分析。在建立上肢运动模型基础上利用重构得到的......
本文使用基于普通摄像机的多维摄像系统,实现了基于体表标记点测量方法的上肢关节运动分析。根据RBA理论,建立了7自由度上肢运......
为了提高处于受限运动状态的柔性机器人的控制精度,研究了一类三自由度柔性受限机制人的动力学建模问题,将其抽象为一平面三连杆受......
基于建立的空间机械臂系统的运动学与动力学模型,以及动量守恒关系,对空间机械臂抓取空间目标进行了分析。讨论了两关节机械臂4种......
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使用基于普通摄像机的摄像测量系统，实现了基于体表标记点测量方法的上肢关节运动分析。根据刚体假设，构建了7自由度上肢运动模型。......
为提高酒店送货机器人机械臂的稳定性能,设计了一种机械臂结构参数优化方法。在传统机械臂结构的基础上,利用有限元分析模型,确定......
