长距离连续带式输送机自适应控制系统研究

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随着掘进机向前掘进,连续带式输送机不断延伸.结合实际项目,提出了一种自适应控制系统.重点介绍了基于输送带张力的多点控制策略和通信侦听方法,保证多点驱动控制器通信可靠,实现端部主驱动电机和中部主驱动电机的功率平衡、速度同步.
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