【摘 要】
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针对当前工业机器人状态监测模式单一、实时性差、可视化差等问题，本文提出了一种基于数字孪生技术的工业机器人状态监测系统。首先，通过三维建模软件建立工业机器人的几何模型，然后利用工业机器人监测系统对物理世界的工业机器人进行数据采集，再通过监测系统实时映射工业机器人与工作平台，实现对工业机器人状态的实时监测，最后在工业机器人“减速器模型”装配生产线中进行验证。运行结果表明，本文提出的监测系统能够直观并精
【机 构】
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天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究院
【基金项目】
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全国职业院校教师教学创新团队建设体系化课题研究项目,项目编号TX20200104； 天津市科技军民融合重大专项项目,项目编号18ZXJMTG00160；
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针对当前工业机器人状态监测模式单一、实时性差、可视化差等问题，本文提出了一种基于数字孪生技术的工业机器人状态监测系统。首先，通过三维建模软件建立工业机器人的几何模型，然后利用工业机器人监测系统对物理世界的工业机器人进行数据采集，再通过监测系统实时映射工业机器人与工作平台，实现对工业机器人状态的实时监测，最后在工业机器人“减速器模型”装配生产线中进行验证。运行结果表明，本文提出的监测系统能够直观并精准地实时监测设备运行状态。
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