【摘 要】
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针对高压变电站绝缘子复杂的清扫环境,提出了高压变电站清扫机器人的设计原则,在此基础上,对清扫机器人进行了整体方案设计.该机器人主要包括移动机构、夹持机构及清扫机构,具有结构质量轻、体积小的特点,且其夹持机构具有无电机保持自锁特性.利用Pro/E软件,完成了清扫机器人整机结构的建模,最后利用虚拟样机仿真软件ADAMS建立了清扫机器人的仿真模型,模拟了其在高压变电站绝缘子上移动行走与清扫作业过程,并就其仿真结果进行分析,验证了清扫机器人结构设计的合理性.
【机 构】
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北京通用电气华伦医疗设备有限公司,北京 100176
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针对高压变电站绝缘子复杂的清扫环境,提出了高压变电站清扫机器人的设计原则,在此基础上,对清扫机器人进行了整体方案设计.该机器人主要包括移动机构、夹持机构及清扫机构,具有结构质量轻、体积小的特点,且其夹持机构具有无电机保持自锁特性.利用Pro/E软件,完成了清扫机器人整机结构的建模,最后利用虚拟样机仿真软件ADAMS建立了清扫机器人的仿真模型,模拟了其在高压变电站绝缘子上移动行走与清扫作业过程,并就其仿真结果进行分析,验证了清扫机器人结构设计的合理性.
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