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以某车动力传动系为例，考虑了轴承联轴器和啮合斜齿轮等结构单元，按照一定的简化原则建立了其弯扭耦合振动模型。并且利用传递矩阵法获得了其固有频率和振型。对模型进行了模态分析．获得了弯扭振动与纯弯曲振动和纯扭转振动的关系．研究了耦合模态的振动形式与模态参与因子和有效质量，进一步得到振动特性。结合大量的试验验证了模型的准确性，最后通过传递矩阵法推导的灵敏度分析计算公式．对传动系的扭转刚度等结构变量进行分析优化，并且仿真证明了优化的准确性，解决了该传动系的异常振动问题，降低了汽车厂家改造的成本，为以后的动力性分析与