【摘 要】
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煤矿井下瓦斯二次爆炸预警控制器是一个多闭环PID控制器,多闭环PID预警控制器参数的准确设定与瓦斯二次爆炸高效预警有密切关联,并且多闭环PID预警控制器参数整定依据于多闭
【机 构】
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辽宁工程技术大学电气与控制工程学院
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煤矿井下瓦斯二次爆炸预警控制器是一个多闭环PID控制器,多闭环PID预警控制器参数的准确设定与瓦斯二次爆炸高效预警有密切关联,并且多闭环PID预警控制器参数整定依据于多闭环PID控制器参数的稳定域,常规计算方法很难准确计算多闭环PID预警控制器参数的稳定域;把计算稳定域问题转化为线性矩阵不等式问题,结合鲁棒稳定性判据,把模型化的描述方法与线性参数相关李雅普诺夫函数有效地结合起来,探讨了一种求解多闭环PID预警控制器参数稳定域的计算方法-LMI;算例验证结果表明,应用LMI计算多闭环PID预警控制器参数的稳
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