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船用液压克令吊控制要求能够单吊运行,也可在起重25t以上时采用双吊并联运行,在并联运行时不仅要位置、速度同步,并且要负载分配均衡.根据要求,系统设计采用PLC技术,利用高速计数模块配合编码器检测起升高度,通过PLC的协调控制,采用模糊控制技术来达到同步的要求.实际使用效果良好.
船用液压克令吊双吊并联运行的PLC控制技术
【摘 要】
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船用液压克令吊控制要求能够单吊运行,也可在起重25t以上时采用双吊并联运行,在并联运行时不仅要位置、速度同步,并且要负载分配均衡.根据要求,系统设计采用PLC技术,利用高速
【机 构】
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上海海运学院,南通港务局
【出 处】
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上海海运学院学报
【发表日期】
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2004年1期
【基金项目】
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南通港集技改项目
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