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本文研究的是基于基于KEA的智能平衡车设计,使用恩智浦公司的KEA单片机控制的平衡车,通过MPU6050的加速度计、角速度计以及编码器协作控制小车平衡.应用KEA单片机进行控制,可以解决平衡车的稳定运行问题,本项目有一定的研究意义及应用价值.
基于KEA的智能平衡车设计
【摘 要】
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本文研究的是基于基于KEA的智能平衡车设计,使用恩智浦公司的KEA单片机控制的平衡车,通过MPU6050的加速度计、角速度计以及编码器协作控制小车平衡.应用KEA单片机进行控制,可
【机 构】
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宿州学院机械与电子工程学院 安徽宿州234000
【出 处】
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数码设计（下）
【发表日期】
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2018年12期
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