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介绍了一种嵌入式三线摆转动惯量测量系统.该系统基于MSP430单片机,使用光电传感器采集计算转动惯量所需的周期值,利用串口取得电子秤的质量值.人机操作界面采用触摸屏模块,并编写基于MSP430的嵌入式软件.与传统测量转动惯量方法相比,采用该系统可以避免繁琐的人工计算,使测量过程趋于自动化,从而提高测量效率,并提高了测量精度.