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介绍了一种由专用电机控制芯片DSP MotionChip作为核心的伺服控制器,该伺服控制器可以方便的用于各种运动控制系统中.文章详细地介绍了该伺服控制器的硬件组成原理、软件结构方案,以及由多个这种伺服控制器组成的多轴运动控制的方法.
一种基于DSP的伺服控制器的设计与应用
【摘 要】
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介绍了一种由专用电机控制芯片DSP MotionChip作为核心的伺服控制器,该伺服控制器可以方便的用于各种运动控制系统中.文章详细地介绍了该伺服控制器的硬件组成原理、软件结构
【机 构】
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华中科技大学
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2003年3期
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