论文部分内容阅读
针对无人机典型的非线性，且气动参数随着工作环境时变的问题，文中研究了基于模糊控制规则下的多模型模糊自适应控制方法，以实现对无人机纵向姿态控制；该方法对局部采用经典PID设计的子控制器进行加权处理，从而达到多控制器集的平滑切换，在利用S函数建立的无人机六自由度模型基础上进行控制仿真，得出仿真曲线；基于无人机纵向姿态俯仰角控制仿真结果表明，设计的多模型模糊自适应PID控制器具有较好的控制性能和鲁棒性。