【摘 要】
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为检测轨道类游乐设施运行速度和轨迹，利用安卓智能手机内置的惯性导航系统（INS）、卫星导航系统（GPS）进行轨道类游乐设施运行加速度、角速度等数据进行采集分析；采用捷联惯性导航系统，建立轨道类游乐设施轨迹姿态解算模型，以卡尔曼滤波器为基础，在Matlab软件中构建松耦合模式的组合导航系统，对INS输出的速度、位置数据进行校正；在试验场地对游乐设施数据进行采集并进行处理，基于UG NX二次开发实现轨
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为检测轨道类游乐设施运行速度和轨迹，利用安卓智能手机内置的惯性导航系统（INS）、卫星导航系统（GPS）进行轨道类游乐设施运行加速度、角速度等数据进行采集分析；采用捷联惯性导航系统，建立轨道类游乐设施轨迹姿态解算模型，以卡尔曼滤波器为基础，在Matlab软件中构建松耦合模式的组合导航系统，对INS输出的速度、位置数据进行校正；在试验场地对游乐设施数据进行采集并进行处理，基于UG NX二次开发实现轨道游乐设施姿态信息显示、轨迹拟合。实验结果验证了使用安卓智能手机内置的INS\GPS组合导航系统采集轨道类游乐设施数据、运行轨迹的可行性，弥补了轨道类游乐设施姿态和轨迹测量相关研究的不足。
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目的:研究有氧运动训练对自发性高血压大鼠（SHR）肾脏纤维化影响，探讨有氧运动对高血压肾损害的保护作用。方法:8周龄雄性SHR和同龄Wistar京都大鼠（WKY）随机分为4组（n=6）:安静WKY对照组（WKY-S）、安静SHR对照组（SHR-S）、低强度运动组（SHR-L）和中强度运动组（SHR-M）。SHR-L组、SHR-M组分别以14 m/min（最大有氧速度的35%）、20 m/min（最
目的 探讨心脏交感神经对自发性高血压大鼠心脏的影响。方法 选取6～7周龄自发性高血压雄性大鼠30只，按照随机数表法分为观察组与对照组，各15只。观察组大鼠予以交感神经节切除术，对照组大鼠暴露颈中交感神经节。比较2组大鼠心率、血压、左心室舒张、收缩末期内径、左心室射血分数（LVEF）以及心肌胶原组织Ⅰ、心肌胶原组织Ⅲ、结缔组织生长因子（CTGF）、去甲肾上腺素转运蛋白（NET）mRNA表达水平。结果
目的:血管重构是心脑血管老化或相关疾病最基础的病理改变,本研究主要探讨特色蒙药白益母草（脓疮草的地上部分）干预SHR大鼠血管重构的作用和机制,对指导临床预防和治疗心血管疾病具有重要意义。方法:以5周龄的WKY大鼠和SHR大鼠作为实验对象,WKY大鼠为空白对照组,SHR大鼠分为无处理组（SHR-C）、白益母草低剂量组（BYMC-L,0.22 g生药/kg）、白益母草高剂量组（BYMC-H,1.12
目的 观察滋阴潜阳方对自发性高血压大鼠心肌纤维化的作用及其机制。方法 将40只雄性自发性高血压大鼠随机分为模型组，依那普利组，滋阴潜阳方高、低剂量组，每组10只，另取10只Wistar雄性大鼠作为正常组。各给药组分别每日2次、连续灌胃6周给予相应药物；记录各组大鼠血压值，Masson染色观察大鼠心肌组织病理变化，Western blot法检测大鼠心肌组织结缔组织生长因子（connective ti
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