一种基于特征代价函数的多目标跟踪算法

来源 :武汉科技大学学报(自然科学版) | 被引量 : 80次 | 上传用户:wwk504
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提出一种基于特征代价函数的多目标跟踪算法。根据目标在相邻帧间运动具有连续性以及包围窗口、灰度变化不大的特点,改进了一种代价函数。在跟踪的匹配过程中,启动卡尔曼滤波和预测目标匹配搜索区域,同时使用目标链记录目标最新的运动状态和特征值,从而保证运动跟踪的连续性和计数的有效性。
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