【摘 要】
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针对微夹持器在夹持操作过程中的不稳定夹持问题,采用桥式放大及杠杆放大原理设计了一种新型的微夹持器,该夹持器由一个驱动器进行驱动4个夹持臂来实现对夹持目标的四点夹持
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51104067,51565016)
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针对微夹持器在夹持操作过程中的不稳定夹持问题,采用桥式放大及杠杆放大原理设计了一种新型的微夹持器,该夹持器由一个驱动器进行驱动4个夹持臂来实现对夹持目标的四点夹持接触,具有较好的夹持稳定性和较快的夹持响应速度。文中建立了该夹持器的几何和数学模型,并进行了理论分析,同时使用有限元软件Ansysworkbench对其模型进行了仿真计算。结果表明其放大倍数约为7.3倍,固有频率为278.63Hz,最大应力为359.07MPa。经比较,理论值与仿真结果误差为4.2%,达到设计要求。
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