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提出用回归神经网络进行入口匝道控制的思路。阐述了Elman回归神经网络原理与入口匝道控制原理,选取上、下游时间占有率和车速作为匝道控制器的输入量,并设计了Elman回归神经网络入口匝道控制器,采用一种改进的算法对回归神经网络进行训练。仿真实验表明,该控制器学习误差小,泛化能力好,具有良好的应用前景。