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神经网络PID控制在永磁直线同步提升系统中的应用
神经网络PID控制在永磁直线同步提升系统中的应用
来源 :河南理工大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:pp6vip123
【摘 要】
:
在建立永磁直线同步电动机数学模型的基础上,分析了伺服控制系统的控制要求,结合神经网络和PID控制的特点,设计出了永磁直线同步电动机提升系统的控制系统.仿真结果表明,此控
【作 者】
:
付子义
程志平
韩元盛
【机 构】
:
河南理工大学,郑州大学,河南神火集团
【出 处】
:
河南理工大学学报:自然科学版
【发表日期】
:
2005年1期
【关键词】
:
PID控制
提升系统
神经网络
永磁直线同步电动机
应用
伺服控制系统
数学模型
控制要求
仿真结果
外部扰动
参数变化
鲁棒性
permanent magne
【基金项目】
:
河南省自然科学基金,河南省自然科学基金
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在建立永磁直线同步电动机数学模型的基础上,分析了伺服控制系统的控制要求,结合神经网络和PID控制的特点,设计出了永磁直线同步电动机提升系统的控制系统.仿真结果表明,此控制系统对系统参数变化和外部扰动具有很强的鲁棒性.
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