外部扰动相关论文
博弈理论是一种研究多参与者（可推广为多智能体）之间合作共赢与利益冲突并存关系的理论依据,随着计算机网络的发展,学者们将博弈论应......
集群系统是由局部之间有信息交互的多个智能体所组成的特定系统。注意到实际应用中智能体部分状态往往是难以甚至是不可检测的，且智......
同构集群系统因其组成个体的单一性而存在功能上的局限性。异构集群系统的个体组成具有多样性，因此可以扩展同构集群系统的功能。针......
作为一类复杂非线性信息处理系统,神经网络具有抗失真、抗噪声、自学习、自适应等功能特征,并在凸优化计算、语音识别、联想记忆、......
针对四旋翼飞行器姿态模型建模误差以及外部扰动不确定性的特点,提出了一种基于自适应滑模的非线性控制器。采用参数自适应控制方......
分数阶混沌系统同步控制问题是非线性科学研究的重要问题,并且其研究成果已经被广泛应用到众多领域,特别是在数据加密、保密通信、......
在过去的十几年间,多智能体系统优化控制问题被大量学者关注,主要因其在实际系统中有着重要意义,包括计算机网络、电力系统等实际......
在非线性动力学中,非线性系统同步问题一直以来都是一个热门的研究方向,而模型不确定性和外部扰动是制约非线性系统同步的主要因素......
针对电液负载模拟器中传感器测量噪声干扰和未知的外部扰动引起的跟踪精度不高的问题，提出了一种基于扩展观测器的自适应鲁棒控制器......
研究外界扰动作用下的MIMO(多输入多输出)系统的输出反馈最优控制问题。通过求解Riccati方程和Sylvester矩阵方程分别在有限时域和......
随着浅部煤炭资源逐渐消耗殆尽,煤炭矿井朝着更深方向发展。双绳缠绕式提升机是深部矿井的关键提升装备,其安全、可靠运行对深部煤......
随着空间技术的飞速发展，航天器编队飞行已经成为航天领域的研究热点，受到越来越多航天科研机构的关注。与传统的单个航天器相比，编队......
近年来，随着科学技术的高速发展和信息化时代的来临，四旋翼飞行器的研究控制问题越来越成为控制领域的研究重点和热点。与载人飞行器......
由于汽车离合器的非线性特性及参数时变等因素的影响，实现自动离合器的精确控制非常困难。本文采用模糊滑模控制来实现离合器的自动......
目的:稳定站立和姿态保持是双足机器人正常作业的前提,但各种不确定的外部扰动不可避免。机器人需要通过协调关节运动使其快速恢复......
黄土的结构性是除粒度、密度、湿度之外更为重要的指标。通过总结分析综合结构势理论框架内业已提出的结构性参数及其演化规律,并......
文章研究了末制导控制系统的导引律设计问题.首先,将末制导系统描述为一个具有非零初始条件及有界外部扰动的有限时间线性时变系统......
本文基于Lyapunov稳定性理论，采用线性矩阵不等式(LMI)处理方法对时滞系统进行了广泛而深入的研究。对LMI在时滞系统稳定性分析......
本文在采样系统存在参数不确定性和外部扰动的情况下,研究一类基于不确定采样系统鲁棒控制的状态观测器设计问题。在实际控制系统......
随着现代科学技术的突飞猛进,四旋翼飞行器逐渐朝着智能化方向发展,且在多个领域得到了越来越多的重视。与此同时,四旋翼飞行器的......
随着计算机网络的广泛使用和网络技术的不断发展,网络控制理论越来越受到人们的重视。网络控制系统中信息的传输是通过网络进行的,......
状态反馈控制是一个系统研究中最常用和最基本的方法,然而在实际条件下,由于经费、设备和网络的限制,经常导致不能直接获取系统的......
针对在外部扰动作用下传统孤岛检测方法易受到影响,导致错误判断,降低孤岛检测准确率问题,提出基于能量特性与随机森林的孤岛辨识......
近些年来,多智能体系统作为一种全新的分布式计算技术在社会、军事和工业等都有着丰富的应用,吸引了科研人员的研究兴趣。本文的研......
悬架作为车辆底盘的重要组成部分之一,是连接车身与车轮的关键装置,对于车辆行驶具有非常重要的影响。油气悬架是悬架从使用介质上......
近年来,随着通信技术、网络技术和人工智能等新兴技术领域的蓬勃发展,多智能体协同控制已然成为了控制领域受到广泛关注的焦点,而......
最近几十年来,航空成像与测量技术逐渐发展起来,作为一项新兴的技术,航空成像与测量技术包含了多个学科领域,它利用航空机载光学系......
随着科学技术的发展,多智能体系统理论已经广泛的应用在众多领域中,如无人驾驶车辆系统、无人机集群、无人机编队、大规模分布式移......
本文研究非恒定外部扰动的PIDM系统的最优调节器的设计问题,即在扩大系统中由状态变量、控制向量和非恒定外扰向量 (都是偏差)组......
为了揭示企业技术创新投资的演化行为与规律,构建以差分形式表示的企业技术创新投资经济增长非线性动力学模型。选取规模以上大中......
本文介绍一种导弹尾翼/舵机非线性颤振分析方法,这种方法是以时域和频域模拟为基础的.文中列举了这种方法的两个应用实例,一是用于......
总结和推广了非线性动态系统渐近滑态（ＡＳＭ）控制方法的若干理论成果。在相当一般的假设条件下，我们指出了可以采用连续（乃至光滑）的控制方案......
低共结系统中存在着两种固溶体交替结晶生长和同时耦合结晶生长这两种生长方式，当液相组分的扩散慢时有利于共晶的交替结晶生长，液相......
本文从自动导向车的运动学特性出发，分析自导车运动时偏差与车轮速度的关系，在此基础上推导出自导车的动态特性结构图并将它化简，然后......
用低本底γ谱系统测量沉积物柱芯分层样品的~（２１０）Ｐｂ和~（１３７）Ｃｓ含量，及最小二乘拟合方法得到沉积曲线，从而求出大鹏湾内外４个采样站位沉积物的沉积速......
采用“两步法”制备分散性良好的TiO2-MDEA纳米流体作为吸收剂,在鼓泡实验装置上进行CO2吸收实验.研究了纳米颗粒质量分数和粒径对......
本文介绍了对矩形保偏光纤偏振性能的实验性研究。测量了20、40、100、310和804m长光纤在1320nm波长的消光比。证明长度和矩形保偏......
研究了一类存在外部扰动的多智能体系统的包围控制问题。在通讯拓扑弱连通且领航者组成的导出子图为平衡图的假设条件下，设计了......
闭合生态系统中一般使用光生物反应器(PhotDbioreactor，简称PBR)调节系统中的气体浓度。针对光生物反应器对系统气体平衡不易控......
光生物反应器(Photo-bioreactor，PB)对生物再生式生命保障系统(Bioregenerative life support system，BLSS)的物质循环与气体平衡起......
整星隔振技术作为一种主被动一体化隔振技术，有诸多的优点与难点。本文针对其主动控制系统的设计，基于无源系统理论设计出一种具有全......
本文针对由Delta算子描述的不确定离散时间系统,讨论了鲁棒镇定和鲁棒H∞控制问题。基于二次稳定与二次镇定的概念,应用线性矩阵不......
提出一种改进的非奇异终端滑模控制器的设计方法.可用于带有参数不确定和外部扰动的二阶非线性系统.证明了从任意初始状态到达滑模......
