【摘 要】
：
针对当前危化品仓储过程中存在的问题，设计了一种基于UWB的危化品智能仓储管理系统，构建了UWB系统定位硬件平台，提出了一种基于神经网络的Chan-Taylor混合定位算法来抑制危化品仓库中的非视距误差及多径传播因素的影响，最后基于Visual Stdio 2018环境采用C++语言完成了系统的开发。测试表明本系统可通过UWB定位标签实现仓库货物、人员、设备的实时定位管理，危化品堆垛运动轨迹及距离的
论文部分内容阅读
针对当前危化品仓储过程中存在的问题，设计了一种基于UWB的危化品智能仓储管理系统，构建了UWB系统定位硬件平台，提出了一种基于神经网络的Chan-Taylor混合定位算法来抑制危化品仓库中的非视距误差及多径传播因素的影响，最后基于Visual Stdio 2018环境采用C++语言完成了系统的开发。测试表明本系统可通过UWB定位标签实现仓库货物、人员、设备的实时定位管理，危化品堆垛运动轨迹及距离的实时监测，可以有效提高危险化学品的安全管理水平，减少安全事故的发生。
其他文献
针对无线传感器网络（WSNs）中存在的能量空洞问题，提出了一种基于自适应粒子群优化（PSO）的WSNs非均匀分簇路由（APSO-NUCR）算法。在簇首选举阶段，引入一个能量阈值从网络中筛选出候选簇首，候选簇首根据竞争半径构造规模大小不一的簇。引入PSO算法来确定簇首，建立基于节点能量和位置的适应度函数，根据适应度值来确定最终簇首。根据粒子当前适应度值计算惯性权重和学习因子，更新速度和位置，平衡算法
枢纽型社会组织作为在政府与社会组织间起桥梁纽带作用的特殊主体，在实践中逐步发展出适合自身的功能定位和行动方式。在此过程中，体现了国家与社会关系变化的新情况。本文以浙江省H市枢纽型社会组织“Y中心”为个案，分析其创建和发展历程，以及如何获取治理结构中的“枢纽”性位置，并与政府、社会组织等其他主体共同构建“互依”式治理结构。Y中心建设“枢纽”位置的方式是围绕社会组织培育、第三方评估、标准化服务、社区社
教育技术发展催生了高职院校英语教学改革。大学英语作为高校公共基础课程，兼具工具性和人文性的属性。本文从混合式教学的概念出发，分析英语混合式教学的主要构成要素和当前高职院校大学英语教学中存在的问题，阐述高职院校大学英语混合式教学改革的重要性，最后提出高职院校大学英语混合式教学改革的途径，旨在提升高职院校英语教学质量。
统一战线是中国革命取得胜利的重要法宝。抗战期间，新四军利用华中地区有利条件，积极开展文化统战工作：吸纳文化人士，积极投身抗战事业；建立文化阵地，充分发挥文化人士作用；建立文化认同，争取社会广泛支持；挖掘文化资源，激励军民团结抗日。新四军开展文化统战的成功实践取得了卓越成效：通过文化统战，文化人士的革命品质得到了有效锻炼；通过文化教育，广大民众的思想觉悟有了全面提高；发挥文化的纽带作用，抗日民族统一
＜正＞对外劳务合作是我国对外经济合作的重要组成部分,为推动经贸合作、深化中外友好、助力乡村振兴和家庭脱贫致富发挥了积极作用。当前,百年变局与世纪疫情交织叠加,我国对外劳务合作业务受到严重影响,行业发展面临前所未有的压力和挑战。如何推动对外劳务合作业务恢复和可持续发展成为全行业面临的重要课题。多年来,山东联桥集团有限公司不断开拓创新,通过外经、外贸和外资有机融合实现业务的协同发展,通过资源赋能促进劳
华东覆盆子Rubus chingii Hu,又称掌叶覆盆子,覆盆子,是蔷薇科悬钩子属植物。华东覆盆子主要分布在安徽、江苏、浙江、江西、福建等地,常生长在山坡、路边灌木丛中。华东覆盆子的干燥未成熟果实是入药部位,用于治疗肾虚遗尿,滑精早泄等相关疾病。本课题组前期已经对覆盆子未成熟果实进行了系统的化学成分研究,并发现提取物和萜类成分具有抗肿瘤效果。在此基础上,为进一步研究覆盆子的抗肿瘤成分和效果,本文
＜正＞随着新型冠状病毒肺炎疫情（以下简称“新冠疫情”）全球爆发，诸多行业受到影响，重创全球经济发展。中美经贸政治摩擦加剧，外部的军事挑衅正威胁着我国的领土主权和国家安全。世界正经历着新一轮国际体系和国际秩序深度调整。我国安全形势不确定、不稳定因素明显增多。后疫情时代，尽管国家和诸多地方政府在社会治理能力提升与应急管理创新等方面取得了一定成就，
克孜尔石窟中的天相图一般绘有日天（日神）、月天（月神）、立佛，或比丘、风天（风神）、金翅鸟、龙（雨神）等，有的还绘有大雁。这些图像描绘了佛教天部的情景,是佛教宇宙观的反映。克孜尔石窟中的天相图有其源流和发展脉络，是龟兹文化创造性和独特性的反映。